Oorspronkelijk leerde Voeten fotografie van zijn oom Sybolt Voeten, een bekende architectuurfotograaf. Hij doet nog steeds opdrachten voor architectenbureaus wereldwijd. In 1989 begon Voeten met het fotograferen van Wolkenkrabbers in New York en gaat dat tot op de dag van vandaag door.

Zijn nieuwste project is industriële landschappen in de Belgische stad Charleroi, volgens sommigen de lelijkste stad ter wereld. In 2016 en 2017. Voeten fotografeerde met zijn Hasselblad de verwoesting in Sinjar en Mosul.